MODI Plus 모듈 소개 : [입력 모듈] ToF 모듈 💚 초록색 선이 그려진 모듈은 #입력 모듈(Input) ToF 모듈거리를 감지합니다. ToF란 ‘Time of Flight’의 약자로, 빛의 이동시간을 활용해 거리를 측정하는 광학 센싱 기술 중 하나입니다.컴퓨터는 사람의 눈처럼 이미지의 차이를 뇌에서 인식해 거리감과 입체감을 느끼지만,컴퓨터는 그렇지 못하거든요. 이미지 출러: 정보통신신문 바로 그 컴퓨터가 가지고 있는 한계를 해결한 것이 바로 ‘ToF’입니다.ToF는 센서 등이 사물을 향해 보내지는 신호(근적외선, 초음파, 레이저 등)를 이용해 해당 사물에 부딪힌 후 센서로 다시 돌아오는 시간을 측정 및 센서와 사물 간의 거리가얼마나 떨어져 있는지 그 ‘거리를 측정 및 계산’합니다. ToF 활용 사례 이미지(이미지 출처: 인피니언테크놀로지스, 정보통신신문) ToF는 비교적 저렴하고 작은 크기를 가지고 있어 스마트 기기, 로봇 등 여러 응용분야에서 활용되고 있어요.그렇다면 구체적으로 어디서 활용되는지 우리 함께 살펴볼까요? ① 자율주행대표적으로 우리가 꿈과 미래의 키워드로 꼽히고 있는 ‘자율주행 자동차’입니다.자율주행 자동차의 경우 ‘ToF’의 원리가 필수적으로 적용되고 있는데요.그 이유는 자율주행 분양에서 가장 널리 쓰이고 있는 라이다(LiDAR) 센서가 ToF의 원리를 기본으로 하고 있기 때문이죠.도로 전/후/좌/우 모든 방향의 상황을 감지해야 하는 특성 때문에 360도 인식이 주를 이루고 있다고 해요. 이미지 출처: 오픈애즈, 미래에셋증권매거진 이미지 출처: 오픈애즈, 미래에셋증권매거진 ② 로봇의 눈의 역할 ToF가 카메라로 결합한 경우엔 로봇에 눈이 되기도 하는데요.생산 공정에 투입되는 로봇이나 물류(택배, 항공 배달 등)에 사용되는 로봇처럼 특정 물체를 다뤄야 하는 로봇은 물체와의 거리를 정확히 인식해야 해서 ToF 센싱을 유용하게 활용하고 있습니다. ③ 증강 현실(AR) 또 최근에 가장 활발하게 적용되고 있는 분야가 있죠? 바로 증강 현실(AR)입니다.증강현실은 여러분 주변에서도 종종 볼 수 있는데요.ToF는 카메라를 통해 비친 전경의 주요 지점 거리를 인식해 해당 위치에 이미지나 텍스트 정보 등을 표출할 수 있어요.그뿐만 아니라, 크기를 다르게 해 원근감까지 더할 수 있어 더욱 실제와 같은 표현이 가능해요! ④ X-ray 그리고 우리 몸의 건강을 확인하기 위해 종종 접하는 엑스레이에도 ToF가 적용되어요.ToF가 적용된 엑스레이는 환자의 특정 신체 부위에 대해 기존 엑세레이 기기보다 정확한 정보를 얻을 수 있습니다.특히 뼈와 힘줄, 혈관 등의 두께로부터 각각의 형태와 부피, 밀도 등에 대한 정보를 획득할 수 있어 정확한 건강 상태를 파악할 수 있도록 돕고 있답니다. 🌐 MODI 공식 네이버 블로그 | 유튜브 | 인스타그램 | 럭스로보 홈페이지 🌐
